La 3 august 1601, lupta de la Guruslău a marcat o etapă importantă în istoria României. În această luptă, forțele conduse de Mihai Viteazul și aliatul său habsburgic, Gheorghe Basta, au învins oastea Transilvaniei, condusă de Sigismund Bathory.

Această victorie a venit după o serie de evenimente notabile. După triumful asupra lui Andrei Bathory în bătălia de la Șelimbăr în octombrie 1599, și intrarea în Alba Iulia în mai 1600, Mihai Viteazul a realizat prima unire a celor trei țări românești prin alungarea lui Ieremia Movilă din Moldova. Polonezii, cu ajutor turcesc, au ocupat însă Moldova și au reinstaurat pe tronul țării pe Ieremia Movilă.

Mihai Viteazul a fost nevoit să ceară ajutorul împăratului Rudolf al II-lea pentru restabilirea autorității sale și pentru a continua lupta împotriva otomanilor. Aceasta a subliniat angajamentul său ferm pentru apărarea statului unitar român, conștient fiind că era necesară colaborarea cu habsburgii.

Situația politică și militară era complexă, și ambițiile lui Mihai erau considerate o piedică pentru interesele vecine. Habsburgii doreau să mențină Transilvania sub control, în timp ce Polonia era interesată de Moldova, și Imperiul Otoman căuta supunerea întregului spațiu românesc.

În acest context, unirea celor trei țări române realizată de Mihai în 1600, devenea o forță militară semnificativă, capabilă să influențeze echilibrul de putere regional, lucru nedorit de marile puteri europene.

Cu reînscăunarea lui Sigismund Bathory în Transilvania și dorința acestuia de autonomie, împăratul Rudolf al II-lea a acceptat să-l sprijine pe Mihai Viteazul, desemnându-l pe generalul Gheorghe Basta pentru a-l ajuta. Însă, odată cu victoria de la Guruslău și cu posibilitatea unei noi uniri, împăratul habsburgic și-a schimbat poziția, temându-se de pierderea influenței în zonă, în special în Transilvania.

Aceasta a condus la un plan de eliminare a lui Mihai Viteazul, care a fost asasinat în noaptea de 9/10 august 1601 de oamenii generalului Basta. Acest act a atras indignarea contemporanilor și a următoarelor generații, pentru uciderea necinstită a eroului de la Călugăreni.