Gestul de strângere a mâilor, aşa cum îl cunoaştem astăzi, a fost popularizat începând cu veacul al XVII-lea de către membrii sectei protestante a quakerilor.

Potrivit istoricilor, gestul strângerii mâinilor a existat încă de acum câteva mii de ani. Una dintre posibilele origini ale acestei manifestări se referă la faptul că, astfel, cei care se întâlneau arătau că au mâinile libere şi că nu sunt înarmaţi.

Una dintre primele reprezentări ale gestului strângerii mâinilor datează din secolul al IX-lea î.Hr. şi îl înfăţişează pe regele asirian Shalmanaser al III-lea încheind o alianţă cu un conducător babilonian.

Gestul strângerii mâinilor a devenit larg răspândit începând cu veacul al XVII-lea de membrii sectei protestante a quakerilor. Ei vedeau în această manifestare o modalitate mult mai simplă de salut faţă de cea a plecăciunii sau a atingerii cozorocului pălăriei.